要说我们是啥时候有的洗衣服的烦恼，这恐怕要从人的起源说起。在远古时期，我们的祖先用毛皮来御寒，但毛皮不清理，穿在人身上会起虱子，我们祖先想到了用手对毛皮进行清洗。
对于已经习惯了用洗衣机洗衣即机器代替人工洗衣方式的现代人而言，用手洗薄的衣服都觉得很麻烦费力，更别说是用手洗沾水的毛皮，想想都缩手。
从最原始的用手在水里搓洗，用棒槌捶打，用棒搅拌，用洗衣的工具搓衣板，到现在洗衣机的普及，人们洗衣方式的变革，经历了很长一段时间。现在，用洗衣机洗衣服是我们日常生活中再普通不过的一件事情了，可是你未必知道我们今天所用到的洗衣机，是如何一步步发展成今天这个样子的。
1858年，美国人汉密尔顿·史密斯用一个圆桶附上可以手动摇动的旋桨叶，发明出了人类历史上的第一台洗衣机。由于当时史密斯对于洗衣机理论认知的局限性，所以发明创造出的第一台洗衣机并不怎么好用，不仅费时费力，而且还会损坏衣物。但不可否认的是，这次的发明打开了我们思考用机器代替人工洗衣的大门。
1874年，木制手摇洗衣机问世，为洗衣机的发展和完善，提供了新的思路，研制更为成功的洗衣机的热潮在全世界席卷开来。
1880年，美国出现了蒸汽洗衣机，人们开始用机器代替手工劳动，洗衣机不再是手摇，它的直接动力也由蒸汽机所取代，但这种蒸汽洗衣机在当时并未被大众所接受。
洗衣机开始流行发生在第二次工业革命之后。1886年，西门子发明了发电机，70年代，实用的发电机开始投入市场。1911年，世界上第一台电动洗衣机在美国问世，人类家务劳动开始被机器取代，走向自动化。
在19世纪末，洗衣机不再是一只圆桶，它的形状已经发展成为八角形，洗衣也不只是用水洗，人们还添加诸如皂角水等天然的洗涤剂，衣服洗过后，还可以通过轧液装置被挤干。
虽然洗衣机的制作越加完善，但是人们对于洗衣机的研制并没有止步不前。1922年，美国玛依塔格公司成功研制出了搅拌式洗衣机，开辟了洗衣机洗衣的新方式，后有美国本克斯航空公司研制出了滚筒式洗衣机，洗衣机的发展又向前迈进了一大步。
20世纪60年代，日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，日本生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。
中国的洗衣机起步比较晚，改革开放后，随着人们生活水平的提高，大批企业开始生产洗衣机，从国外引进洗衣机制造技术，洗衣机慢慢在我国得到普及。
目前市场上的洗衣机，不仅在外形上更加小巧美观，讲究和家具的配色统一、节省空间，而且高温蒸汽、深层杀菌去除异味，智能感知衣物、控制水量等功能也让人看花了眼。
但是讲到这里，这些都不重要，重要的是，洗衣机是如何发展至今的，你清楚了吗?希望上面的介绍和推荐对大家有帮助~